ТАУ Лабораторная работ №3

Міністерство освіти і науки України

радіоелектроніки

 

 

 

Кафедра ТАВР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗВІТ

3

»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перевірила:

Пономарьова Г.В.

:

Ст.гр.АКІТ-13-1

 

 

 

 

 

 

2015

3 ДОСЛІДЖЕННЯ СТІЙКОСТІ ТА ЯКОСТІ ЛІНІЙНИХ САУ

 

 

роботи

 

САУ.

 

дослідження

 

САУ

 

.

автоколивання

Ккр

 

 

.

k=35;

T1=2.2;

T2=0.8;

T3=0.4;

([k],[T1 T2 1]);

([1],[T3 1]);

W=series(W1,W2);

W=feedback(W,1);

p=pole(W);

=

 

i

i

i

рівняння

 

Михайлова.

 

:

Transfer function:

35

———————————

0.88 s^3 + 2.52 s^2 + 1.2 s + 36

 

w

D=0.88*s^3 + 2.52*s^2 + 1.2*s + 36;

s= j*w;

=compose(D,s);

=

)/25 + 36

поліному

Re=[];

=[];

w=0:0.1:100

)/2 + 16;

);

);

Re=[Re, Re1];

, Im1];

end

);

on

W=series(W1,W2);

(W);

pole(W)

on

(W)

Михайлова

 

– Крива Михайлова

   

 

 

 

.

 

Найквіста

ВИСНОВКИ

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *